Figure Robotics最新发布的Helix 02模型，通过全身统一控制和智能感知系统，成功完成长达4分钟的自主复杂任务。这项突破性进展标志着人形机器人向实用化迈出了关键一步。

Helix 02将控制范围从上半身扩展至全身，实现行走、操作与平衡的连续系统控制。机器人可在执行任务时保持自然连贯的动作，如边行走边拿取物品。这项技术解决了机器人领域长期存在的行走与操作一体化难题。

系统采用创新的System0架构，通过1000小时真人动作数据训练，取代了原有的10.9万行代码。这种基于人类运动数据的