蔚来智驾NWM 2.0升级体验：能否重回第一梯队？

经过半年的技术积累，蔚来终于向用户推出了重大升级。今天，Banyan平台车主迎来了3.3.0版本的系统更新，其中最引人注目的便是全新迭代的「蔚来世界模型NWM」。

去年7月首次推出的NWM 1.0版本曾引发广泛讨论，但用户反馈存在提升空间。此次升级经过半年打磨，究竟是否达到预期效果？我们在上海进行了实地体验。

46万车主迎来升级

首批升级覆盖超46万Banyan车主，最早可追溯至2021年发布的初代ET7车型。这些车主历经等待，终于迎来了搭载4颗Orin-X芯片的全新系统。其他车型用户也将在近期陆续收到更新。

城市领航表现提升

在试驾过程中，新系统展现出明显进步。面对慢速车辆，绕行决策更加果断，横纵向控制更为精准。特别是在双车道行驶场景中，系统能及时变道超车，有效提升通行效率。

面对复杂路况，系统表现出良好的环境感知能力。例如在狭窄小路遇到两轮车时，能及时调整路线并减速避让，全程保持安全距离。不过在持续左转场景中，系统出现右转向灯误操作，有待优化。

领航换电功能亮点

新版本新增的领航换电功能，有效解决了换电过程中的最后一百米难题。通过语音唤醒Nomi，导航至换电站即可自动完成换电流程。系统在路径规划、停车排队、APA泊车等方面表现出色，实现真正无感换电。

掉头场景表现

在车流密集的掉头场景中，系统展现良好决策能力。通过低速跟随前车完成横向占位，确认安全后执行掉头。不过方向盘微幅调整频率较高，后续可进一步优化。

整体来看，NWM 2.0结合闭环强化学习的新范式，显著提升了辅助驾驶的实用性和场景适应性。虽然仍存在优化空间，但已展现出明确的进化方向。研发团队表示，受限于训练数据等因素，新系统尚未完全释放潜力。

李斌此前承诺2026年将进行三次大版本更新，智驾部门已获得算力预算支持。通过大规模数据训练，将进一步提升长尾场景表现。今年对蔚来智驾而言，目标只有一个——重回第一梯队。